簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "modeling".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="邱士軒"


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    1

    基於疊代最近點演算法之三維模型表面形變之幾何估算
    • 材料科學與工程系 /102/ 碩士
    • 研究生: 李則霆 指導教授: 邱士軒
    • 隨著3D建模技術的快速發展,我們可以獲得虛擬的物體,像是山形、建築、橋梁、人臉等等。但是如何運用3D的虛擬資訊來探討物體的形變是一個很重要的課題。3D建模的資料型式主要可以分為兩類:立體像素和點雲。…
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    工業型六軸機械手臂連桿Denavit-Hartenberg參數校正之研究
    • 材料科學與工程系 /103/ 碩士
    • 研究生: 劉坤宗 指導教授: 邱士軒
    • 工業型機械手臂在現今工業界已成為工廠自動化不可缺少的設備,代替大量的人力執行高危險環境與重複性的作業。位置精度是機械手臂重要的性能指標之一,然而,機械手臂在製造或組裝過程中,常會因機械加工或人為組裝…
    • 點閱:237下載:0
    • 全文公開日期 2020/07/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    以動態模型為基礎之雙輪機械人運動控制系統開發
    • 自動化及控制研究所 /97/ 碩士
    • 研究生: 詹志元 指導教授: 邱士軒
    • 雙輪機械人為天生之不穩定的系統,需透過回授控制才能達到自我平衡與行走,因此雙輪機械人的控制技術不斷的被研究。 在雙輪機械人研究中部分文獻使用現代控制為架構並利用狀態回授控制系統的各狀態變數達到車身平…
    • 點閱:181下載:4
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