檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "modeling".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="邱士軒"
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隨著3D建模技術的快速發展,我們可以獲得虛擬的物體,像是山形、建築、橋梁、人臉等等。但是如何運用3D的虛擬資訊來探討物體的形變是一個很重要的課題。3D建模的資料型式主要可以分為兩類:立體像素和點雲。…
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工業型機械手臂在現今工業界已成為工廠自動化不可缺少的設備,代替大量的人力執行高危險環境與重複性的作業。位置精度是機械手臂重要的性能指標之一,然而,機械手臂在製造或組裝過程中,常會因機械加工或人為組裝…
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雙輪機械人為天生之不穩定的系統,需透過回授控制才能達到自我平衡與行走,因此雙輪機械人的控制技術不斷的被研究。 在雙輪機械人研究中部分文獻使用現代控制為架構並利用狀態回授控制系統的各狀態變數達到車身平…